生リソースファイル ( res/raw ディレクトリ下にあるファイル)を読み込む場合は、
Resourceオブジェクトを取得して、openRawResource(リソースID) でストリームを取得できます。

res/raw/file1.txt というテキストファイルを用意して、そのファイルを読み込んで内容をアラートダイアログで表示する。

Resources res = this.getResources();
InputStream st = null;
try {
    st = res.openRawResource(R.raw.file1);
    byte[] buffer = new byte[st.available()];
    while((st.read(buffer)) != -1) {}
    String s = new String(buffer);
    new AlertDialog.Builder(this).setMessage(s).show();
} catch (IOException e) {
} finally{
    try{
        st.close();
    }catch(IOException e2)
    }
}