起動中のエミュレータにSMSメッセージを送る場合は、
telnet localhost ポート番号
で接続して、

sms send 090xxxxxxxx(適当な電話番号)送信文字

で送ることが出来ます。

ポート番号はデフォルトでは 5554ですが、複数起動している場合は、
adb devices

で起動中のエミュレータ一覧が表示され、一緒にポート番号も表示されます。 
51)


telnet接続して SMS送信
 名称未設定
 
画面上部にメッセージが表示されます。
名称未設定2